WEKO3
アイテム
Human Detection by Fourier descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-means method
http://hdl.handle.net/10112/16303
http://hdl.handle.net/10112/163034b05b36b-7d54-4665-9526-7235e33e84f1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KU-1100-20160820-00.pdf (9.5 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2018-10-12 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Human Detection by Fourier descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-means method | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
秋本, 翔平
× 秋本, 翔平× 高橋, 智一× 鈴木, 昌人× 新井, 泰彦× 青柳, 誠司
WEKO
1775
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| 概要 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | It is difficult to use histograms of oriented gradients (HOG) or other gradient-based features to detect persons in outdoor environments given that the background or scale undergoes considerable changes. This study involved the segmentation of depth images. Additionally, P-type Fourier descriptors were extracted as shape features from two-dimensional coordinates of a contour in the segmentation domains. With respect to the P-type Fourier descriptors, a person detector was created with the fuzzy c-means method (for general person detection). Furthermore, a fuzzy color histogram was extracted in terms of color features from the RGB values of the domain surface. With respect to the fuzzy color histogram, a detector of a person wearing specific clothes was created with the fuzzy c-means method (specific person detection). The study includes the following characteristics: 1) The general person detection requires less number of images used for learning and is robust against a change in the scale when compared to that in cases in which HOG or other methods are used. 2) The specific person detection gives results close to those obtained by human color vision when compared to the color indices such as RGB or CIEDE. This method was applied for a person search application at the Tsukuba Challenge, and the obtained results confirmed the effectiveness of the proposed method. | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | A part of the study was financially supported by Promotion Grant for Higher Education and Resech 2014 at Kansai University under the title "Tsukuba Challenge and RoboCup @ Home." | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 平成26年度関西大学教育研究高度化促進費 | |||||||||
| 書誌情報 |
Journal of Robotics and Mechatronics 巻 28, 号 4, p. 491-499, 発行日 2016-08-20 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 09153942 | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 18838049 | |||||||||
| DOI | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | 10.20965/jrm.2016.p0491 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | (C) 2018 Fuji Technology Press Ltd. | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | (C)富士技術出版 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 本文データは著者最終版です。出版社版のデータは、https://doi.org/10.20965/jrm.2016.p0491に掲載されています。 | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Fuji Technology Press | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | RGB-D sensor | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | human detection | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Fourier descriptors | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | color histogram | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | fuzzy c-means method | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 移動ロボット | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Mobile robot | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ホームロボット | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Home Robot | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 屋外移動ロボット | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Outdoor autonomous vabigation for mobile robot | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 環境認識 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Environment recognition | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 関西大学教育研究高度化促進費 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 関西大学 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Kansai University | |||||||||
| 出版者（他言語） | ||||||||||
| 値 | 富士技術出版 | |||||||||
