WEKO3
アイテム
Experimental Investigation of Obstacle-Avoiding Mobile Robots without Image Processing
http://hdl.handle.net/10112/12436
http://hdl.handle.net/10112/1243672bb44fa-79d9-4766-9084-c0aaf6dc7898
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KU-1100-20080320-01.pdf (806.8 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-02-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Experimental Investigation of Obstacle-Avoiding Mobile Robots without Image Processing | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
Masuda, Hiroshi
× Masuda, Hiroshi× Mimura, Yoshio× Omura, Yasuhisa |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 28279 | |||||
| 姓名 | 増田, 裕尚 | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 28280 | |||||
| 姓名 | 三村, 佳央 | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 28281 | |||||
| 姓名 | 大村, 泰久 | |||||
| 概要 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | A simple method to detect step height, slope angle and trench width using four PSD range sensors (GP2D12) is proposed, and the reproducibility and accuracy of characteristic parameter detection are examined. The detection error of upward slope angle is within 2.5 degrees, while that of downward slope angle exceeded 20 degrees very large. In order to reduce such errors, a range sensor that has better range-voltage performance must be introduced, or we will have to increase trial frequency to prevent detection delay. Step height can be identified with an error off ± 1.5mm. Trench width cannot be reliably measured at this time. It is suggested that an additional method is needed if we are to advance the field of obstacle detection. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 50th anniversary edition | |||||
| 書誌情報 |
Science and technology reports of Kansai University = 関西大学理工学研究報告 巻 50, p. 1-15, 発行日 2008-03-20 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 04532198 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12314657 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Kansai University | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | obstacle classification | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | PSD range sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | IR sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | trench | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | slope | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | step | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 関西大学 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Kansai University | |||||
