WEKO3
アイテム
複数の自律エージェントによる環境認識の共有化と協調作業
http://hdl.handle.net/10112/6798
http://hdl.handle.net/10112/67982e8a09ab-8fa9-46a1-aef2-fe3df1bd88b5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KU-1100-20010910-07.pdf (4.6 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2012-07-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 複数の自律エージェントによる環境認識の共有化と協調作業 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Shared Cognition and Collaboration by Multiple Autonomous Agents | |||||
| 著者 |
藤澤, 隆史
× 藤澤, 隆史× 林, 武文× Pfeifer, Rolf× クック, N. D. |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 22972 | |||||
| 姓名 | Fujisawa, Takashi | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 22973 | |||||
| 識別子Scheme | e-Rad | |||||
| 識別子URI | https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000090268326 | |||||
| 識別子 | 90268326 | |||||
| 姓名 | Hayashi, Takefumi | |||||
| 概要 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 近年，人工知能研究において「行為主体」と「環境」の相互作用を重視するアプローチが徐々に形成されつつある.環境に対して適応を試みる自律的な行為主体を「自律エージェント」よび，またその実装として，本研究では小型ロボットKheperaを用いている.自律エージェントを用いたアプローチによって物体認識や自己組織性，コミュニケーションといった知能に関する問題に対して，より深く理論的な洞察を加えることができる.またエージェントを複数用いることで，社会心理学的な問題，特に「知識の共有化」 や「協調行動」 といった問題を探求することも可能である.本論文では，このような問題意識から，われわれが過去に行った，もしくは現在進行中である研究の概要について報告する. | |||||
| 概要 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | The use of autonomous agents has become a popular technique for studying cognition. We have used the micro-robot, Khepera, to study object recognition, self-organization and communication. By using multiple robots, we have begun to explore issues of interest in social psychology, namely, the sharing of knowledge and collaborative activity. Our previous and current work is reviewed here. | |||||
| 書誌情報 |
情報研究 : 関西大学総合情報学部紀要 巻 15, p. 71-86, 発行日 2001-09-10 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1341156X | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10484636 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 関西大学 | |||||
