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  1. 0020 学内研究費成果報告書等
  2. 学内研究費-システム理工学部

Human Detection by Fourier descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-means method

http://hdl.handle.net/10112/16303
http://hdl.handle.net/10112/16303
4b05b36b-7d54-4665-9526-7235e33e84f1
名前 / ファイル ライセンス アクション
KU-1100-20160820-00.pdf KU-1100-20160820-00.pdf (9.5 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2018-10-12
タイトル
タイトル Human Detection by Fourier descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-means method
言語 en
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者 秋本, 翔平

× 秋本, 翔平

WEKO 1771

en Akimoto, Shohei

ja 秋本, 翔平
ISNI

Search repository
高橋, 智一

× 高橋, 智一

WEKO 1772
e-Rad_Researcher 20581648

ja 高橋, 智一

en Takahashi, Tomokazu

Search repository
鈴木, 昌人

× 鈴木, 昌人

WEKO 1773
e-Rad_Researcher 70467786

en Suzuki, Masato

ja 鈴木, 昌人

Search repository
新井, 泰彦

× 新井, 泰彦

WEKO 1774
e-Rad_Researcher 80131415

en Arai, Yasuhiko

ja 新井, 泰彦

Search repository
青柳, 誠司

× 青柳, 誠司

WEKO 1775
e-Rad_Researcher 30202493
ORCID iD 0000-0003-0177-7316

en Aoyagi, Seiji

ja 青柳, 誠司

Search repository
概要
内容記述タイプ Other
内容記述 It is difficult to use histograms of oriented gradients (HOG) or other gradient-based features to detect persons in outdoor environments given that the background or scale undergoes considerable changes. This study involved the segmentation of depth images. Additionally, P-type Fourier descriptors were extracted as shape features from two-dimensional coordinates of a contour in the segmentation domains. With respect to the P-type Fourier descriptors, a person detector was created with the fuzzy c-means method (for general person detection). Furthermore, a fuzzy color histogram was extracted in terms of color features from the RGB values of the domain surface. With respect to the fuzzy color histogram, a detector of a person wearing specific clothes was created with the fuzzy c-means method (specific person detection). The study includes the following characteristics: 1) The general person detection requires less number of images used for learning and is robust against a change in the scale when compared to that in cases in which HOG or other methods are used. 2) The specific person detection gives results close to those obtained by human color vision when compared to the color indices such as RGB or CIEDE. This method was applied for a person search application at the Tsukuba Challenge, and the obtained results confirmed the effectiveness of the proposed method.
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 A part of the study was financially supported by Promotion Grant for Higher Education and Resech 2014 at Kansai University under the title "Tsukuba Challenge and RoboCup @ Home."
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 平成26年度関西大学教育研究高度化促進費
書誌情報 Journal of Robotics and Mechatronics

巻 28, 号 4, p. 491-499, 発行日 2016-08-20
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 09153942
ISSN
収録物識別子タイプ EISSN
収録物識別子 18838049
DOI
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.20965/jrm.2016.p0491
権利
権利情報 (C) 2018 Fuji Technology Press Ltd.
権利
権利情報 (C)富士技術出版
権利
権利情報 本文データは著者最終版です。出版社版のデータは、https://doi.org/10.20965/jrm.2016.p0491に掲載されています。
著者版フラグ
出版タイプ AM
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
出版者
出版者 Fuji Technology Press
キーワード
主題Scheme Other
主題 RGB-D sensor
キーワード
主題Scheme Other
主題 human detection
キーワード
主題Scheme Other
主題 Fourier descriptors
キーワード
主題Scheme Other
主題 color histogram
キーワード
主題Scheme Other
主題 fuzzy c-means method
キーワード
主題Scheme Other
主題 移動ロボット
キーワード
主題Scheme Other
主題 Mobile robot
キーワード
主題Scheme Other
主題 ホームロボット
キーワード
主題Scheme Other
主題 Home Robot
キーワード
主題Scheme Other
主題 屋外移動ロボット
キーワード
主題Scheme Other
主題 Outdoor autonomous vabigation for mobile robot
キーワード
主題Scheme Other
主題 環境認識
キーワード
主題Scheme Other
主題 Environment recognition
キーワード
主題Scheme Other
主題 関西大学教育研究高度化促進費
キーワード
主題Scheme Other
主題 関西大学
キーワード
主題Scheme Other
主題 Kansai University
出版者(他言語)
値 富士技術出版
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Ver.1 2023-05-15 14:33:59.072154
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