@article{oai:kansai-u.repo.nii.ac.jp:00010875,
 author = {深田, 陽司},
 journal = {情報研究 : 関西大学総合情報学部紀要},
 month = {Mar},
 note = {本論では,円図形を対象とし正射投影を仮定することによって,実際には中心投影された1枚の画像を用い,3次元空間における物体の2つの回転角と半径を復元する理論を述べる.3次元空間で任意の位置・姿勢にある物体は6自由度をもつが,円を対象とし正射投影を仮定することにより,2回転角復元問題になる.まず,3次元空間の円は中心投影でも正射投影でも,像が楕円になることを確認する.次に,正射投影を仮定した画像から,円面の法線ベクトル算出式を導出し,法線ベクトルから円面の2回転角および半径を算出する.最後に,これらの結果を用いたシミュレーション実験を行い,復元精度を検証する., In this paper, a theory which recovers 2 rotational angles and the radius of a circle using an image by supposing orthographic projection is described. Although any object having any position and pose in the 3-dimensional space has 6 degrees of freedom, our subject becomes the recovery problem of 2 rotational angles of a circle under such a supposition. First, we certify that an image of a circle is an ellipse either by perspective projection or by orthographic projection. Second, the equations for calculating the normal vector of a circle are derived using an image which is supposed to be projected orthographically. Then 2 rotational angles and the radius of a circle are calculated using the normal vector. Last, several experiments are simulated and the recovering accuracy is examined., <特集>高木教典教授・井上宏教授・水越敏行教授定年退職記念},
 pages = {77--93},
 title = {正射投影を仮定した単眼視からの2回転角の算出},
 volume = {20},
 year = {2004}
}