WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "b651debc-9655-4b5d-9514-9bc6d7cae15a"}, "_deposit": {"created_by": 10, "id": "14735", "owners": [10], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "14735"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:kansai-u.repo.nii.ac.jp:00014735", "sets": ["69", "1591"]}, "author_link": ["36994", "36995", "36997", "36999", "36992", "36991", "36996", "36998", "37000", "36993", "36990", "37001"], "item_9_biblio_info_7": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2020-01-11", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicPageEnd": "190", "bibliographicPageStart": "187", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "つくばチャレンジ2019参加レポート集"}]}]}, "item_9_description_5": {"attribute_name": "内容記述", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "本研究の一部は,平成28年度関西大学教育研究高度化推進費において,研究課題「ロボット競技会をモチベーションとしたソフトウェアに力点を置いたメカトロニクス教育」として研究費を受けた.", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_9_full_name_3": {"attribute_name": "著者別名", "attribute_value_mlt": [{"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36997", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Sadahira, Hiroki"}]}, {"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36998", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Yamamoto, Kyosuke"}]}, {"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36999", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Takahashi, Tomokazu"}]}, {"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "37000", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Aoyagi, Seiji "}]}, {"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "37001", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Arai, Yasuhiko "}]}]}, "item_9_publisher_34": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "つくばチャレンジ実行委員会事務局"}]}, "item_9_rights_13": {"attribute_name": "権利", "attribute_value_mlt": [{"subitem_rights": "本資料はつくばチャレンジ実行委員会事務局の許諾を得て公開しています。"}]}, "item_9_version_type_17": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "貞平, 紘己"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36990", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "潘, 晨浩"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36991", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "薛, 経緯"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36992", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "山本, 恭輝"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36993", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "高橋, 智一"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36994", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "20581648", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000020581648"}]}, {"creatorAffiliations": [{"affiliationNameIdentifiers": [{"affiliationNameIdentifier": "", "affiliationNameIdentifierScheme": "ISNI", "affiliationNameIdentifierURI": "http://www.isni.org/isni/"}], "affiliationNames": [{"affiliationName": "", "affiliationNameLang": "ja"}]}], "creatorNames": [{"creatorName": "青柳, 誠司", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "Aoyagi, Seiji", "creatorNameLang": "en"}], "familyNames": [{"familyName": "青柳", "familyNameLang": "ja"}, {"familyName": "Aoyagi", "familyNameLang": "en"}], "givenNames": [{"givenName": "誠司", "givenNameLang": "ja"}, {"givenName": "Seiji", "givenNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36995", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "30202493", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000030202493"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "新井, 泰彦"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "36996", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "80131415", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080131415"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2020-01-27"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "KU-0020-20200111-00.pdf", "filesize": [{"value": "11.8 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 11800000.0, "url": {"label": "KU-0020-20200111-00.pdf", "url": "https://kansai-u.repo.nii.ac.jp/record/14735/files/KU-0020-20200111-00.pdf"}, "version_id": "72ba2dcf-aae0-430d-93cb-8fc9ae437ddf"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "つくばチャレンジ", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "ロボット競技会", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "自律移動ロボット", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "関西大学", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Kansai University", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "journal article", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発"}]}, "item_type_id": "9", "owner": "10", "path": ["69", "1591"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/10112/00018795", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2020-01-27"}, "publish_date": "2020-01-27", "publish_status": "0", "recid": "14735", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発"], "weko_shared_id": -1}
つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発
http://hdl.handle.net/10112/00018795
http://hdl.handle.net/10112/00018795ed61ef7d-3e8e-47c7-9e0d-6a5226b962e8
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
KU-0020-20200111-00.pdf (11.8 MB)
|
|
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2020-01-27 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
著者 |
貞平, 紘己
× 貞平, 紘己× 潘, 晨浩× 薛, 経緯× 山本, 恭輝× 高橋, 智一× 青柳, 誠司× 新井, 泰彦 |
|||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Sadahira, Hiroki | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Yamamoto, Kyosuke | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Takahashi, Tomokazu | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Aoyagi, Seiji | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Arai, Yasuhiko | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 本研究の一部は,平成28年度関西大学教育研究高度化推進費において,研究課題「ロボット競技会をモチベーションとしたソフトウェアに力点を置いたメカトロニクス教育」として研究費を受けた. | |||||
書誌情報 |
つくばチャレンジ2019参加レポート集 p. 187-190, 発行日 2020-01-11 |
|||||
権利 | ||||||
権利情報 | 本資料はつくばチャレンジ実行委員会事務局の許諾を得て公開しています。 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | つくばチャレンジ実行委員会事務局 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | つくばチャレンジ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ロボット競技会 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 自律移動ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 関西大学 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Kansai University |